L'histoire de la ville se déroule au Musée historique Lausanne, entièrement rénové en 2018. La célèbre maquette de la Cité en 1638 ouvre Lausanne, l'Exposition, un nouveau parcours thématique qui témoigne de la très riche histoire économique, sociale et culturelle de Lausanne.
Lausanne, l'Exposition s'articule en 11 sections pour comprendre les métamorphoses de ce territoire si particulier, de l’eau à la mobilité, des loisirs au logement, du Moyen Age aux Lumières… Disponible en français et anglais. Audioguides en français, anglais, allemand et chinois. Le Musée historique Lausanne participe régulièrement à des événements culturels et ouvre ses portes gratuitement chaque premier samedi du mois.